Majordomus - chytrý dům, který dává smysl

Majordomus je open-source systém pro řízení chytré domácnosti. Postavený na spolehlivé drátové sběrnici RS485, modulárních jednotkách a otevřeném softwaru. Navržený tak, aby vydržel desítky let — stejně jako váš dům.

Jak to celé začalo

V roce 2018 jsem začal s rekonstrukcí rodinného domu a řešil otázku, kterou řeší každý, kdo rekonstruuje: jak na chytrý dům?

Mám vystudovaný obor vestavěných systémů na VUT FIT. Mít chytrý dům je sen každého nadšence do IT a elektroniky. Jenže jaký systém vybrat?

Komerční systémy jako KNX nebo Loxone mají vyšší pořizovací cenu, ale hlavním problémem je uzavřenost. Proprietární ekosystém, závislost na jednom výrobci a k tomu několik krabiček do každé místnosti, pokud chcete pokrýt všechno. A typicky obří rozvaděč v technické místnosti. Uživatel pokud chce něco trošku jinak, než je standard, tak může narazit na limity.

Bastlířské projekty na Arduinu a ESP32 řešily vždy jen jeden konkrétní problém — třeba senzor CO2 nebo chytré relé. Pokud bych chtěl v místnosti měřit teplotu, vlhkost, CO2, osvětlení, přítomnost, ovládat světla a žaluzie, skončil bych s hromadou malých krabiček, spletencem kabelů a nulovou zárukou, že to za rok bude ještě fungovat.

Řekl jsem si: musí to jít jinak.

Programování firmware a software pro mě nebyl problém. Začal jsem se ale ponořit do návrhu elektroniky — protože jsem chtěl jediné kompaktní zařízení do každé místnosti, které pokryje všechno. A spolehlivou drátovou infrastrukturu, která vydrží do další rekonstrukce.

Po několika měsících vývoje a iterací prototypů vznikl funkční ekosystém. A rozhodl jsem se ho nabídnout dalším.

Pro koho je Majordomus

Majordomus je pro vás, pokud:

Rekonstruujete nebo stavíte dům a chcete chytrou domácnost, která vydrží desítky let.
Nechcete být závislí na jednom výrobci — chcete otevřený systém, který si můžete upravit.
Chcete spolehlivost drátového řešení, ne závislost na Wi-Fi a baterky v senzorech.
Hledáte rozumný poměr cena/výkon bez kompromisů na kvalitě komponent.
Jste elektrikář nebo instalatér, který chce nabídnout klientům moderní řešení bez vendor lock-in.

Základní filozofie

Hloupé zařízení + chytrý mozek

Majordomus staví na jednoduchém principu: použijte klasická, osvědčená zařízení a přidejte k nim chytré řízení.

Příklad? Obyčejná žárovka za pár korun. Spíná ji chytrý modul Majordomus. Když žárovka praskne, vyměníte žárovku — ne celé chytré svítidlo za tisíce, které za tři roky možná ani nekoupíte. Stejný princip platí pro ventily topení, ovládání žaluzií, čerpadla a další zařízení.

Jeden modul na místnost

Žádná hromada krabiček po zdech. Jedna kompaktní jednotka RoomSensor v instalační krabici pokryje vše — teplotu, vlhkost, CO2, VOC, intenzita osvětlení, hluk, akustické upozornění, přítomnost osob, ovládání stmívání světel i ovládací tlačítka.

Drát, který vydrží

Čtyři vodiče sběrnice RS485 (12V, GND, A, B) vedou po domě a spojují všechny jednotky v patře. Žádné Wi-Fi, žádné baterie, žádné výpadky. Infrastruktura, která bude fungovat tak dlouho jako elektroinstalace.

Otevřenost bez kompromisů

Celý projekt je open-source — hardware i software. Komunikace přes standardní MQTT protokol. Integrace s Node-RED a Home Assistant. Žádný vendor lock-in, žádné cloudové závislosti.

Jak to funguje — v kostce

graph LR
    PC[Mini PC / RapsberryPi ] <-->|USB| RS[RS-485 převodník]
    RS <-->|RS-485| ROOM1[RoomSensor 1]
    ROOM1[RoomSensor 1] <-->|RS-485| ROOM2[RoomSensor 2]
    ROOM2[RoomSensor 2] <-->|RS-485| ROOM3[RoomSensor 3]
    PC -->|MQTT| NR[Node-RED]
    PC -->|MQTT| HA[Home Assistant]

Mini PC / RapsberryPi — srdce systému obsahuje SW MajordomusControl pro komuniaci s HW jednotkami Node-RED — zpracovává kritickou logiku domu (topení, osvětlení, žaluzie). Home Assistant — uživatelské rozhraní, mobilní aplikace, integrace s dalšími zařízeními (TV, FVE, auto...).